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[平衡组] FTM正交解码

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发表于 2014-2-13 15:13:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
在已经直立的程序中加入FTM正交解码测量编码器脉冲,FTM用的是PIT1,小车控制用的PIT0,两个定时器的时间不一样,加上之后小车就不能直立 了,反映也很慢了。这是为什么?怎么破
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发表于 2014-2-14 09:23:57 | 显示全部楼层
配置一下中断优先级看看。

其实,脉冲计数也可以放入PIT0中断里的啊
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发表于 2014-3-11 23:46:43 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-14 09:23
配置一下中断优先级看看。

其实,脉冲计数也可以放入PIT0中断里的啊

山外大哥,正交解码FTM1端口改成PTA12 PTA13就不能输出脉冲了,用的内部上拉,PTB0 PTB1可以正常输出,PTA8 PTA9最小系统板上没留测不了,FTM2的PTB18 PTB19正常,PTA10 PTA11也没留测不了,芯片是MK60DN512ZVLL10.这是怎么回事呢?测试代码是山外例程,bug都改过来了。
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