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[鹰眼] 【代码发布】适配MK60系列的MPU9150工程---本帖会不定时更新

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发表于 2014-2-12 20:58:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码移植自 amobbs _spetrel 的STM32版本。平台是山外的MK60FX/DN CORE
全部测试完毕。之间遇到的问题在众多MPU6050 DMP里也都有提过,都进行了修正。大家可以测试一下,其他的硬件平台不敢保证,不过理论上是可以用到所有MK60平台上的。希望大家一起完善一下。上位机坛子里有很多,大家可以试试效果如何。有问题在下面反馈就行。




请注意,任何转载请注明出处!否则我会停止更新并撤掉分享!




已发布。在阿莫的链接是 http://www.amobbs.com/thread-5569294-1-1.html

百度网盘地址: http://pan.baidu.com/s/1hqwYy4s

论坛下载地址:

UPDATE  1# : 在main.c里面  定义的 run_self_test() 函数,其中  if (result == 0x3) 这里应该是0x3,上传的代码是0x7,但0x7的话自检不会自我纠正偏移,大家自己更改一下吧



UPDATE  2# :  关于 run_self_test()这个函数,它的作用是自检并修正偏差,举个例子。假设你的MEMS放置在真实的水平面上,自检过后MEMS输出的是以该水平面为参考的PITCH ROLL,若不是放置在真实水平环境中,运行自检函数后,系统会进行纠正,并以MEMS的实际物理位置为参考系输出PITCH ROLL。



UPDATE   3# :   关于YAW,也就是航偏角我还没有处理。这个需要开启内部的磁强计来进行YAW的融合。算法稳定后会更新下一版本的工程。说一下 DEFAULT_MPU_HZDMP_SAMPLE_RATE(这个在inv_mpu_dmp_motion_driver.c里面定义),目前快速的搭配是 200Hz : 200Hz, 请不要小于50Hz, 并且保证前者可以整除后者。

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发表于 2014-2-13 10:42:11 | 显示全部楼层
先赞一个 帅呆了,赞一个
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 楼主| 发表于 2014-2-13 11:49:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 Daniel_Lau 于 2014-2-13 17:12 编辑
flyleaf 发表于 2014-2-13 10:42
先赞一个 帅呆了,赞一个

一开始都是从MSP430上移植的,官方版本用GNU C写的,每个地方都要修改
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发表于 2014-2-14 09:26:42 | 显示全部楼层
九轴运动感测追踪,赞一个
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发表于 2014-2-14 17:13:57 | 显示全部楼层
来迟了??
代码不见了?
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 楼主| 发表于 2014-2-14 17:48:03 | 显示全部楼层
公西听然 发表于 2014-2-14 17:13
来迟了??
代码不见了?

没,还在调试。
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发表于 2014-2-14 17:50:24 | 显示全部楼层
Daniel_Lau 发表于 2014-2-14 17:48
没,还在调试。

等候你的大作
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 楼主| 发表于 2014-2-15 11:58:46 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-14 09:26
九轴运动感测追踪,赞一个

已经发布了
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发表于 2014-2-15 12:04:06 | 显示全部楼层
Daniel_Lau 发表于 2014-2-15 11:58
已经发布了

收下了,非常感谢。
MPU9150 好像不能用在智能车比赛吧?后续搞个机器人的时候可能用得上
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发表于 2014-3-16 10:24:26 | 显示全部楼层
能否分享一份mpu9150中文资料?
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发表于 2014-3-16 10:26:03 | 显示全部楼层
发布了  在哪儿啊?
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发表于 2014-3-20 13:20:48 | 显示全部楼层
神一滴 发表于 2014-3-16 10:24
能否分享一份mpu9150中文资料?

100块钱一份给你
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发表于 2014-3-20 21:36:21 | 显示全部楼层
说好的资料呢!!!!
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发表于 2015-1-26 09:56:13 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-14 09:26
九轴运动感测追踪,赞一个

请问有关于KL26的L3G4200D的历程吗?
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发表于 2015-1-26 11:14:58 | 显示全部楼层
875710462 发表于 2015-1-26 09:56
请问有关于KL26的L3G4200D的历程吗?

没有哦。
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2015-10-16 20:06:41 | 显示全部楼层
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