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[平衡组] 关于陀螺仪上的电位器的作用

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发表于 2014-1-23 21:59:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
陀螺仪上电位器在不用硬件积分时,那个电位器对用软件卡尔曼滤波积分有没有影响啊。
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发表于 2014-1-23 22:00:46 | 显示全部楼层
那个是硬件积分的时候,调硬件角度输出。如果是软件滤波,就不需要啦
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