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[平衡组] 小车的平衡点总是自己不断变化

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发表于 2014-1-19 20:00:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
用山外哥的中级篇调试小车,小车的平衡点总是自己在变化,一会往前倒,一会儿往后倒。只有极少数时候是可以的。这是怎么回事?
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发表于 2014-1-20 14:03:47 | 显示全部楼层
温飘,这个是 往届都是最头疼的问题。
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发表于 2014-1-20 17:24:06 | 显示全部楼层
是这样的,比赛也不要求长时间站立。你如果看往届视频,会发现越跑,要不越低要不越高。

所以 都是 上电自测 平衡点,然后 稍微站立一会儿,然后就跑的。

可以加入编码器,组成闭环,就可以稳定站立
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发表于 2014-1-20 17:25:24 | 显示全部楼层
跑完后,基本上全部倒下来,不是站立的了。
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发表于 2014-1-20 17:49:47 | 显示全部楼层
楼主咱们的情况一样的,我也不知道怎么回事
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发表于 2016-7-4 17:27:40 | 显示全部楼层
看看陀螺仪的位置装好没
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