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[平衡组] 把陀螺仪模块固定在小车上之后归一化角度值就失效了

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发表于 2014-1-19 11:51:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
把陀螺仪模块拿下来改变角度,可以控制车轮的正反转,但是把陀螺仪模块放在小车上之后就不受控制了。用上位机示波器观察归一化角度值,发现把陀螺仪模块放在小车上之后角度值就会变得非常大,小车的震动也很厉害。改变小车倾角,归一化角度值就不怎么变化了,小车车轮就只是往一个方向旋转,这种情况该怎么解决?
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发表于 2014-1-19 18:26:19 | 显示全部楼层
山外哥 求救 我的ADC采集加速度计和陀螺仪的加速度 变化曲线很正常 但是当采集中值的时候用串口接收时怎么改变角度输出具体数值的时候怎么总是个定值而且数值很大例如加速度值为 536936400 怎么解决啊
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发表于 2014-1-19 19:23:18 | 显示全部楼层
调参数的需要,需要关闭电机。
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发表于 2014-1-19 19:25:03 | 显示全部楼层
安装在小车上测量
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 楼主| 发表于 2014-1-19 19:56:48 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-1-19 19:23
调参数的需要,需要关闭电机。

刚开始是关了电机调的,但是电机接上之后平衡点就变了。并且现在小车的平衡点总是变化,一会儿往这边偏,一会儿又去了那边,这是怎么回事?
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