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摄像头数据跳变问题,影响到舵机抖动,怎么破

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发表于 2013-5-19 15:43:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
提取出来的中心线,一般情况是比较稳定的,数据跳动不大,就是有时候车子走到某个位置,会突然发生很大的跳变,我就把它放在那里,不动,然后调试看数据,发现前后两幅图像得到的数据有很大偏差,因此造成计算舵机值出现错误。比如车子在直道上面很平稳的走,突然舵机乱摆了一下,然后又摆回来。我看LCD得时候,LCD会看见刷屏,前后有些黑线不太稳定,怎么破?
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发表于 2013-5-19 16:25:47 来自手机 | 显示全部楼层
很大偏差,是如何偏差?用我们的sd卡例程,把数据写到sd卡,进行对比。
是图像采集错乱的跳动,还是二值化效果不稳定
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