关于山外哥的直立车初篇的问题

小钟 · 发表于 2014-1-17 13:57:33

山外哥们，想问下，你们这个初篇里面的配套程序，是不是不能调节到车模在最初设定的平衡位置直立保持相对静止？有没调节出静止一定时间的？你们按照山外哥的程序设置参数调节的静止时间是多长哇？

WXJ · 发表于 2014-1-17 16:11:58

我们的调试的很不好。老是跑还老是往一个方向偏，还不能保持直立。你们的怎么样了

石秋燕子 · 发表于 2014-1-17 16:24:56

我们差不多也是同样的问题！山外哥~~~~求救！！！！

灰～ · 发表于 2014-1-17 16:25:21

还在装车.......................

公孙璇娟 · 发表于 2014-1-17 20:15:15

没加入编码器负反馈，所以是不可能站很久的，是会往一个方向稍微偏的。

比赛，不要求长时间静下来的。

石秋燕子 · 发表于 2014-1-18 15:49:23

公孙璇娟发表于 2014-1-17 20:15
没加入编码器负反馈，所以是不可能站很久的，是会往一个方向稍微偏的。

比赛，不要求长时间静下来的。 ...

问题是不能平衡，老往一个方向跑！！

石秋燕子 · 发表于 2014-1-18 15:51:08

公孙璇娟发表于 2014-1-17 20:15
没加入编码器负反馈，所以是不可能站很久的，是会往一个方向稍微偏的。

比赛，不要求长时间静下来的。 ...

可有人没加编码器也站立很长时间呀！？