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关于山外哥的直立车初篇的问题

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发表于 2014-1-17 13:57:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥们,想问下,你们这个初篇里面的配套程序,是不是不能调节到车模在最初设定的平衡位置直立保持相对静止?有没调节出静止一定时间的?你们按照山外哥的程序设置参数调节的静止时间是多长哇?
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发表于 2014-1-17 16:11:58 | 显示全部楼层
我们的调试的很不好。老是跑还老是往一个方向偏,还不能保持直立。你们的怎么样了
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发表于 2014-1-17 16:24:56 | 显示全部楼层
我们差不多也是同样的问题!山外哥~~~~求救!!!!
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发表于 2014-1-17 16:25:21 | 显示全部楼层
还在 装车.......................
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发表于 2014-1-17 20:15:15 | 显示全部楼层
没加入 编码器 负反馈,所以是不可能站很久的,是会往一个方向稍微偏的。

比赛,不要求长时间 静下来的。
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发表于 2014-1-18 15:49:23 | 显示全部楼层
公孙璇娟 发表于 2014-1-17 20:15
没加入 编码器 负反馈,所以是不可能站很久的,是会往一个方向稍微偏的。

比赛,不要求长时间 静下来的。 ...

问题是不能平衡,老往一个方向跑!!
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发表于 2014-1-18 15:51:08 | 显示全部楼层
公孙璇娟 发表于 2014-1-17 20:15
没加入 编码器 负反馈,所以是不可能站很久的,是会往一个方向稍微偏的。

比赛,不要求长时间 静下来的。 ...

可有人没加编码器也站立很长时间呀!?
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