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关于保持车模直立问题,,,求解

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发表于 2014-1-17 13:49:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
按照山外直立车初篇里面的资料,设置好那个Gyro_val  和real_angle_vertical 的值,,但是车模像后倾斜是一直保持车模速度没有改变,而像前倾斜是时候倾斜一个比较小的角度,车轮就停止不转了,亲们,具体的P和D参数那个是对这种情况控制比较直观的?你们有没遇到这种问题,求帮助
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