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如何保持相对直立静止????亲们,遇到问题了

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发表于 2014-1-17 01:57:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,我参照你们的资料,设定好GYRO_VAL   real_angel_vertical   和 ratio值,,,可是怎么样调节,P_ANGLE和D_ANGLE车轮的转速,都只是在达到那个开始设定直立的那个时候如果稍微动一下,(向后或向前)车轮就改变转动方向。。。。。(向后倾斜,有一个向后得加速度,向前倾斜有个向前的加速度,这些都是对的)就是倾斜后改变了的速度一直保持不变这个是什么情况?

调节很久了,希望在你们这能得到一些启示
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发表于 2014-1-17 10:23:27 | 显示全部楼层
看山外哥教程,第15页,调试都是个考验耐心的活。
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 楼主| 发表于 2014-1-17 11:00:45 | 显示全部楼层
东方大乐透 发表于 2014-1-17 10:23
看山外哥教程,第15页,调试都是个考验耐心的活。

好的,那我慢慢调试吧
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