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陀螺仪直立问题,,,,求回复

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发表于 2014-1-14 11:29:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,你们提供的直立组初篇里面的陀螺仪工程代码,,,那里面用到的关于AD的代码,需要用到摄像头来采集图像和陀螺仪结合么,,,?我的理解是如果单纯的达到直立不跑,可以不用摄像头进行图像采集,,对不对?、、、、顺便问下论坛里面的伙伴们,你们怎么弄的,求指导(void PIT0_IRQHandler(void){
    led_turn(LED0);                             //闪烁 LED0

    AD_Calculate();                             //AD
    Speed_Calculate(g_fCarAngle,Gyro_Now);      //速度计算
    PIT_Flag_Clear(PIT0);                       //清中断标志位
})这里面的AD_Calculate();需要用到摄像头采集图像么?
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发表于 2014-1-14 11:31:34 | 显示全部楼层
如果你单纯直立的话,肯定不需要摄像头采集嘛
直立控制是中断里面控制的,摄像头采集是DMA完成的,所以不会有太多干扰。
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