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[平衡组] 清华滤波

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发表于 2017-8-8 17:27:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做帆板控制系统,mpu6050,清华滤波不懂啊,求大佬解答
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发表于 2017-8-8 19:15:41 | 显示全部楼层

严格来说,是出自清华大学的卓晴老师,他当初给电磁组直立组写了个详细的教程,后来者都把这个称为清华方案
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发表于 2017-8-8 19:04:41 | 显示全部楼层
是出自清华吗
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 楼主| 发表于 2017-8-9 14:24:10 | 显示全部楼层
怡然4801 发表于 2017-8-8 19:15
严格来说,是出自清华大学的卓晴老师,他当初给电磁组直立组写了个详细的教程,后来者都把这个称为清华方 ...

大佬有资料吗?

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 楼主| 发表于 2017-8-9 14:38:34 | 显示全部楼层
mpu测出的6个值怎么转化为角度啊?
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发表于 2017-8-10 11:06:59 | 显示全部楼层
怡然4801 发表于 2017-8-8 19:15
严格来说,是出自清华大学的卓晴老师,他当初给电磁组直立组写了个详细的教程,后来者都把这个称为清华方 ...

6啊
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