注册 登录
查看: 408|回复: 2

[平衡组] 【求助】 陀螺仪 卡尔曼 算法

[复制链接]
发表于 2017-8-8 16:09:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们最近做了有关陀螺仪的实验。都知道,陀螺仪需要滤波。但是我们自己写的中值(均值)滤波程序滤波不是那么完美。所以,我想请教一下,各位论坛上的大神

怎么滤波比较好


(或者给点有关 卡尔曼 算法的例程)




thanks
回复

使用道具 举报

发表于 2017-8-10 18:28:45 | 显示全部楼层
直接互补滤波足够上2.5了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-8-11 10:44:37 | 显示全部楼层
yanxi00 发表于 2017-8-10 18:28
直接互补滤波足够上2.5了

哦哦
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部