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2017电赛的器件清单下来了!猜题啦~~

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发表于 2017-8-1 23:12:00 | 显示全部楼层 |阅读模式







[本科组]

1.  仪器清单

500MHz 信号源(带 AM 调制)
      低频信号发生器(1Hz~10MHz)
    函数发生器(10 MHz,DDS)
单相电参数测试仪
频率特性测试仪(1MHz ~150MHz)
500MHz 数字示波器
100MHz 双通道数字示波器
功率分析仪
    低频毫伏表
高频毫伏表
五位半数字万用表
秒表
    单片机开发系统
PLD 开发系统
FPGA 开发系统
DSP 开发系统

2.  主要元器件清单

组委会统一下发的 2017 全国大学生电子设计竞赛 RX23T 开发套件中
RX23T MCU 板(芯片型号 R5F523T5ADFM,板上有“NUEDC”标识)。
四旋翼飞行器,带防撞圈,外形尺寸(含防撞圈)限定为:长度≤50cm,
宽度≤50cm。
遥控小车,外形尺寸:长度≤20cm,宽度≤15cm。
直径不大于 2.5cm 的硬质小球
直线行程 8~15cm 的驱动电机
摄像头
大功率器件
高频磁环
电流互感器
电压互感器
单片机最小系统板
A/D、D/A 转换器
运算放大器、电压比较器、乘法器
可编程逻辑器件及其下载板
显示器件 小型继电器
小型电机及驱动器
光电传感器
白光发光二极管
角度传感器
超声传感器
激光笔
无线发射接收模块
扬声器


[高职高专组]

1.  仪器清单

光学非接触式测速计
PH 计(分辨率 0.01)
60MHz 双通道数字示波器
低频信号发生器
函数发生器(10 MHz,DDS  )
低频毫伏表
五位半数字万用表
秒表
量角器
单片机开发系统
PLD 开发系统
FPGA 开发系统
DSP 开发系统

2.    主要元器件清单

长方形四轮电动小车(长≥26cm,宽≥16cm,高≤20cm)
木工板(244 cm×122cm)
钢珠(直径≤14mm)
酸碱度(PH 值)传感器
液位传感器(分辨率 1mm)
单片机最小系统板
小型继电器
摄像头
光电传感器
角度传感器
大功率开关管
大功率二极管



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发表于 2017-8-5 11:25:58 | 显示全部楼层
板球系统:摄像头 + 小球 + 角度 + 激光  + 电机,几年前就出过类似的题目啦,感觉是大概率会出。
图像处理的话,现在用山外的,直接硬件二值化好,扫描圆圈。
激光笔点哪里,摄像头也识别到小点,然后角度控制小球移动到该位置(这个暂时没做好)电机控制平板移动,




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点评

给力  发表于 2017-8-5 12:04
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发表于 2017-8-2 15:04:57 | 显示全部楼层
车是遥控的,说明辅助,可能四轴搜索
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 楼主| 发表于 2017-8-1 23:15:17 | 显示全部楼层
瞎猜: 小球 + 角度  =  平衡球

理由:硬(方便滚动),没颜色说明(不是光学的),没固定尺寸(仅仅说不大于)
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发表于 2017-8-1 23:32:26 | 显示全部楼层
遥控小车 + 显示屏 + 无线收发 = 无线遥控小车?

激光笔,难道是摄像头指引?
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发表于 2017-8-2 16:59:42 | 显示全部楼层
楼主,话说有关于电赛的交流群吗~我也是刚参加完飞思卡尔省赛,然后就弄电赛~
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发表于 2017-8-5 18:17:20 | 显示全部楼层
濮毅 发表于 2017-8-5 11:25
板球系统:摄像头 + 小球 + 角度 + 激光  + 电机,几年前就出过类似的题目啦,感觉是大概率会出。
图像处 ...

鹰眼摄像头怎么检测小球 逐行逐列扫描 很费时间 有什么好的算法吗
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发表于 2017-8-5 18:36:33 | 显示全部楼层
为何没人讨论    电源组的题目
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发表于 2017-8-5 22:36:36 | 显示全部楼层
lwb1207781941 发表于 2017-8-5 18:17
鹰眼摄像头怎么检测小球 逐行逐列扫描 很费时间 有什么好的算法吗

解压前,一个字节8个像素,查表,黑点的数目大于某个数,就开始扫描正方形,看能不能圈个球出来。检查到一次后,之后都从附近开始扫,就非常快的。要知道,小球滚动的速度非常慢的(相对应摄像头的采集帧率和单片机的处理速度)。
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发表于 2017-8-7 10:56:01 | 显示全部楼层
话说,有没有做电源的
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