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[摄像头组] 加入双电机后,舵机不偏转了...萌新求救

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发表于 2017-7-31 16:59:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
    //获取LPTMR计数值
    Left_Speed= LPLD_LPTMR_GetPulseAcc();
    LPLD_LPTMR_ResetCounter();//复位LPTMR0 counter
    LPLD_LPTMR_Init(lptmr_init_struct);

这样写舵机不偏转。
    //获取LPTMR计数值
//   Left_Speed= LPLD_LPTMR_GetPulseAcc();
//   LPLD_LPTMR_ResetCounter();//复位LPTMR0 counter
    LPLD_LPTMR_Init(lptmr_init_struct);
屏蔽前2行后,舵机才能偏转。
不懂为什么,
大佬们,来指点迷津啊!

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 楼主| 发表于 2017-7-31 21:16:00 | 显示全部楼层
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发表于 2017-7-31 21:16:56 | 显示全部楼层

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