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k60跑着跑着就读不到编码器的值

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发表于 2017-7-9 21:08:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥这是什么问题
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 楼主| 发表于 2017-7-9 21:10:13 | 显示全部楼层
单片机还复位
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发表于 2017-7-9 22:11:42 | 显示全部楼层

有可能是静电,不知速度多少了?
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发表于 2017-7-9 22:13:39 | 显示全部楼层
可能是电源没做好,或者单片机的信号隔离信号没做好。

试过一次小车转弯,突然死掉,单片机都发烫,驱动芯片也发烫,最后和队友讨论,觉得是驱动电路把单片机给打死了
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