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智能车速度问题

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发表于 2017-7-5 09:12:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
用pid调节车的速度,直道还算正常,向左拐,设定速度降低,右轮就猛加一下速,向右拐,左轮就猛加一下速,请教各位了,谢谢
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发表于 2017-7-5 09:53:21 | 显示全部楼层
那就是差速没做好了,最好把这些数据,都虚拟示波器看看,看看哪个参数异常。

例如是不是检查到,某轮子速度太低,就猛加速
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 楼主| 发表于 2017-7-5 12:23:15 | 显示全部楼层
晁欣怡 发表于 2017-7-5 09:53
那就是差速没做好了,最好把这些数据,都虚拟示波器看看,看看哪个参数异常。

例如是不是检查到,某轮子 ...

没加差速,用虚拟示波器看过,拐时一个轮会猛加一下速,正常不跑时,后轮悬空,正常加减速还算稳定
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