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[其他] 新c车速度PID震荡

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发表于 2017-7-3 18:05:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
  今天刚换的KL26,现在给定的速度没达到就开始震荡的厉害,求山外哥嗲及pid参数怎么调,震荡是个可怕的问题,p是不是i的100倍左右?求教

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