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[K60] 再次求助山外哥,编码器引脚击穿?

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发表于 2017-6-30 16:22:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,我们车今天又出问题,经排查是编码器模块计数问题,左侧轮检测不到速度了。
但是我们用示波器检测,编码器是没有问题的,那应该是k60的编码器引脚坏了吧?



如果是的话,那么可能是什么原因导致的呢?

我们这已经是第二次编码器模块坏掉了,上次是队友检测出来的,上次出现的问题是k60不停地复位,下载程序有时候也会出现问题……

望山外哥答疑解惑!
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发表于 2017-6-30 16:43:35 | 显示全部楼层
什么类型的编码器?TTL输出还是开漏输出的?

编码器接入单片机之前,串接个 1k电阻去分压限流,保护一下单片机吧
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 楼主| 发表于 2017-7-1 20:33:47 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2017-6-30 16:43
什么类型的编码器?TTL输出还是开漏输出的?

编码器接入单片机之前,串接个 1k电阻去分压限流,保护一下 ...

检查了一天,发现是编码器坏了,线松动,接触不良……

再问一下山外哥,k60FN UD版的程序和60fx 非UD版的兼容吗?或者我要移植到非UD版的库里?
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