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求助山外哥,关于直立组的速度调节

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发表于 2017-6-25 10:19:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助山外哥,为什么调直立速度时,增大P,I= 0,P已经很大了,车子还是不会来回震荡,并且稳定在一点,总是往前或者往后走,而且还会望一个方向加速==

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 楼主| 发表于 2017-6-26 19:31:08 | 显示全部楼层
有大佬在吗???
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