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光电直立避障

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发表于 2017-6-21 18:45:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家讨论一下是怎么处理光电直立避障的,求大神指导,非常感谢
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 楼主| 发表于 2017-6-22 18:53:20 | 显示全部楼层
Strive 发表于 2017-6-21 21:06
楼主,有什么好的想法吗?

我想通过计算两边界的距离,距离小于一个值说明有障碍

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感觉这个思路不错  发表于 2017-7-1 22:21
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发表于 2017-6-21 21:06:14 | 显示全部楼层
楼主,有什么好的想法吗?
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发表于 2017-7-4 14:33:26 | 显示全部楼层
hello银 发表于 2017-6-22 18:53
我想通过计算两边界的距离,距离小于一个值说明有障碍

请问效果怎样
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