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关于舵机分段pd

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发表于 2017-6-16 09:16:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们现在是根据偏差的大小进行分段,偏差越大,给的p值越大,但这样会造成舵机打脚不连续,各位有什么好的分段方法予以借鉴。求大神指教
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