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电机驱动的选择

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发表于 2014-1-10 11:52:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
咱网店上的电机驱动是集成芯片搭建的H桥电路,但是用在RN260双电机车模上,RN260电机在比赛时带负载的情况下工作电流是多大啊,BTS芯片会不会发热啊!如果自己的搭建的MOS管H桥驱动是不是要好点呢!
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发表于 2014-1-10 19:50:19 | 显示全部楼层
自己搭建的MOS肯定好 但是如果硬件的水平低 干扰比较大

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发表于 2014-1-10 19:51:58 | 显示全部楼层
山外哥  驱动板上的使能端 是什么意思啊
强烈支持,非常感谢哥们
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 楼主| 发表于 2014-1-10 19:56:02 | 显示全部楼层
电子555 发表于 2014-1-10 19:50
自己搭建的MOS肯定好 但是如果硬件的水平低 干扰比较大

但是我们的是直立车,双电机,如果用MOS管搭建的话需要八个MOS管,这样的话体积太大,而且重量也加重了,我想如果咱们网站上的驱动能满足要求的话还是用集成芯片的好啊,这个体积小。咱的那个驱动会不会发热带来不稳定啊 !
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发表于 2014-1-10 19:59:09 | 显示全部楼层
无忧 发表于 2014-1-10 19:56
但是我们的是直立车,双电机,如果用MOS管搭建的话需要八个MOS管,这样的话体积太大,而且重量也加重了, ...

有这种可能 去年我们的车 用的是BT 调试的时候BT发热就不跑了
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 楼主| 发表于 2014-1-10 20:02:18 | 显示全部楼层
电子555 发表于 2014-1-10 19:59
有这种可能 去年我们的车 用的是BT 调试的时候BT发热就不跑了

后来改成MOS管了吗!当时你们用的是那个电机,380吗,
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发表于 2014-1-10 20:05:06 | 显示全部楼层
当时水平不高 MOS管搭建的没有敢用 所以没有改 等一会就可以用了
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 楼主| 发表于 2014-1-10 20:07:46 | 显示全部楼层
电子555 发表于 2014-1-10 20:05
当时水平不高 MOS管搭建的没有敢用 所以没有改 等一会就可以用了

那现在有成熟的电路吗?我搭建了一个还没试是否可以!
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发表于 2014-1-10 20:12:00 | 显示全部楼层
    没有喲
不好意思啊
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 楼主| 发表于 2014-1-10 20:14:29 | 显示全部楼层
电子555 发表于 2014-1-10 20:12
没有喲
不好意思啊

哦哦,没事,我现在还不确定用那种方案,在琢磨一下!
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 楼主| 发表于 2014-1-10 20:14:52 | 显示全部楼层
加油啊!!!
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发表于 2014-1-10 21:04:31 | 显示全部楼层
电子555 发表于 2014-1-10 19:51
山外哥  驱动板上的使能端 是什么意思啊
强烈支持,非常感谢哥们

BTS芯片 有使能端
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发表于 2014-1-10 21:04:31 | 显示全部楼层
电子555 发表于 2014-1-10 19:51
山外哥  驱动板上的使能端 是什么意思啊
强烈支持,非常感谢哥们

BTS芯片 有使能端
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发表于 2014-1-10 21:07:12 | 显示全部楼层
电子555 发表于 2014-1-10 20:05
当时水平不高 MOS管搭建的没有敢用 所以没有改 等一会就可以用了

我们 仅仅 提供 一个 简单可跑 的方案 给 大家 练习使用。如果 方案性能 太好,组委会 会 找我们麻烦。
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发表于 2014-1-10 21:10:33 | 显示全部楼层
无忧 发表于 2014-1-10 19:56
但是我们的是直立车,双电机,如果用MOS管搭建的话需要八个MOS管,这样的话体积太大,而且重量也加重了, ...

有可能 会 发热 的,看大家的取舍了。
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发表于 2014-1-10 21:15:01 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-1-10 21:04
BTS芯片 有使能端

怎么使能的 求指点
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发表于 2014-1-10 21:21:47 | 显示全部楼层
电子555 发表于 2014-1-10 21:15
怎么使能的 求指点

BTS 的 使能端 输入 低电平,就会 进入 睡眠状态,输入高电平 就会 进入 正常工作状态。

由于 我们 的 MOS 管 电路是 会产生 反相 的 作用,所以 单片机 输出 高电平 进入 睡眠 状态。

睡眠状态,电机驱动是 自由滚动状态,正常工作状态,如果驱动端输入 0,那么电机就会抱死。
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发表于 2014-1-10 21:23:20 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-1-10 21:21
BTS 的 使能端 输入 低电平,就会 进入 睡眠状态,输入高电平 就会 进入 正常工作状态。

由于 我们 的 ...

强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-1-10 21:51:34 | 显示全部楼层
BTS7960?在3A内基本不会发热的
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 楼主| 发表于 2014-1-10 21:54:22 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-1-10 21:10
有可能 会 发热 的,看大家的取舍了。

如何取舍,指的是 方案 还是 驱动
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发表于 2014-1-10 21:54:51 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-1-10 21:21
BTS 的 使能端 输入 低电平,就会 进入 睡眠状态,输入高电平 就会 进入 正常工作状态。

由于 我们 的 ...

山外哥,BTS好像不是这样的吧?给1是说连接VDD的MOS管导通,给0是说连接GND的MOS管导通,我印象中是这样的不知道有没记错。所以一个电机要两块才能做成H桥吧
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 楼主| 发表于 2014-1-10 21:55:38 | 显示全部楼层
坚持 发表于 2014-1-10 21:51
BTS7960?在3A内基本不会发热的

在带负载是工作电流不是要大于3A吗!会达到5A吧!
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发表于 2014-1-10 21:58:16 | 显示全部楼层
无忧 发表于 2014-1-10 21:55
在带负载是工作电流不是要大于3A吗!会达到5A吧!

不知道你们是用什么电机。我去年是参加机器人比赛的,没搞过智能车。我们那个电机加负载才3A。那时我们的会微微发热
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发表于 2014-1-10 22:05:38 | 显示全部楼层
坚持 发表于 2014-1-10 21:54
山外哥,BTS好像不是这样的吧?给1是说连接VDD的MOS管导通,给0是说连接GND的MOS管导通,我印象中是这样的不 ...

一个 电机,一个 半桥 也是 可以的啊,只不过 不能 反相而已。
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 楼主| 发表于 2014-1-10 23:01:24 | 显示全部楼层
坚持 发表于 2014-1-10 21:58
不知道你们是用什么电机。我去年是参加机器人比赛的,没搞过智能车。我们那个电机加负载才3A。那时我们的 ...

哦,这个电流会大些!上届他们用着就发热!
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发表于 2014-1-16 19:41:16 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-1-10 21:07
我们 仅仅 提供 一个 简单可跑 的方案 给 大家 练习使用。如果 方案性能 太好,组委会 会 找我们麻烦。 ...

哈哈,组委会还会找你们麻烦啊,这么好玩。。。那你们岂不是看着我们很着急啊
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