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[K60] 电磁组——AD采样值之后如何将这两个值处理来控制舵机?

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发表于 2017-1-9 11:48:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
我现在是用的两个电感来检车于赛道的相对位置,当我测得两个值不相等,我改如何通过这两个值来,调整舵机???求大神赐教!
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发表于 2017-1-9 13:23:13 | 显示全部楼层
其实就是判断中线在哪里。你根据值的大小,自己模拟一条计算公式,判断中线就好了。大概就好了,不用太精准
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 楼主| 发表于 2017-1-11 23:21:00 | 显示全部楼层
wxnhoepdug 发表于 2017-1-9 13:23
其实就是判断中线在哪里。你根据值的大小,自己模拟一条计算公式,判断中线就好了。大概就好了,不用太精准

大神有没有什么好用的计算公式可以分享一下
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 楼主| 发表于 2017-1-12 14:53:02 | 显示全部楼层
我采取到了值可是不知道怎么处理

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