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[摄像头组] 关于模糊pid的参数问题

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发表于 2017-1-6 21:14:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问一下为什么模糊pid的规则表kp、ki、kd的值均可以去PB、PM、PS、NS、NM、NB?就是为什么可以取正又取负?正常来说不是应该只取正吗?就是只能在大于零的范围调参。如果取负值的话不就变成正反馈了嘛?

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