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卡尔曼滤波跟随性怎么这么差

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发表于 2016-12-25 12:23:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
输出的角度确实很平滑,但跟随性太差了吧,过几秒才能到指定的角度。所以说应该调那几个参数呢?
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发表于 2017-1-4 10:53:23 来自手机 | 显示全部楼层
我用感觉很好啊
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