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摄像头直立车

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发表于 2016-12-21 15:28:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家对于平衡模块的选取是怎么样的呢?选用的是什么加速度计陀螺仪集成模块?可否一起讨论一下呢?
我上周问了卓老大  jy61p不给用  你们有什么好的推荐吗?

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发表于 2016-12-21 18:19:24 | 显示全部楼层
这款是MCU类型的,不给用,很正常。

最好用回飞思卡尔的加速度,肯定给用
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 楼主| 发表于 2016-12-21 21:22:08 | 显示全部楼层
何和悦 发表于 2016-12-21 18:19
这款是MCU类型的,不给用,很正常。

最好用回飞思卡尔的加速度,肯定给用

处理起来的话?是把加速度计和陀螺仪结合起来用呢?还是说只用加速度计就足够了呢?
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发表于 2016-12-22 00:29:10 | 显示全部楼层
当然不能用这种自带MCU的,直接带卡尔曼滤波了都,6050貌似明年是能用的
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发表于 2016-12-22 02:21:13 | 显示全部楼层
泛泛唐客 发表于 2016-12-21 21:22
处理起来的话?是把加速度计和陀螺仪结合起来用呢?还是说只用加速度计就足够了呢?

你要是直立组就是合起来用~因为滤波…
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 楼主| 发表于 2016-12-22 20:30:56 | 显示全部楼层
vitamin 发表于 2016-12-22 00:29
当然不能用这种自带MCU的,直接带卡尔曼滤波了都,6050貌似明年是能用的

嗯嗯  那得自己学会卡尔曼滤波了  
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 楼主| 发表于 2016-12-22 20:31:35 | 显示全部楼层
sdyang.chd 发表于 2016-12-22 02:21
你要是直立组就是合起来用~因为滤波…

嗯嗯  准备搞个集成的
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发表于 2016-12-22 23:10:18 | 显示全部楼层
泛泛唐客 发表于 2016-12-22 20:31
嗯嗯  准备搞个集成的

NXP有九轴的传感器,一个芯片加速度陀螺仪都有…
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