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[平衡组] 卡尔曼滤波的参数调节

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发表于 2016-12-14 17:14:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
卡尔曼滤波的几个参数怎么调整 ,调整步骤,Q_angle, Q_gyro, R_angle,求大神们帮帮忙。

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 楼主| 发表于 2016-12-14 17:18:45 | 显示全部楼层
自顶
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发表于 2016-12-15 10:05:14 | 显示全部楼层
矩阵式么?
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发表于 2016-12-20 18:16:32 | 显示全部楼层

帮顶啦。。。
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发表于 2017-1-18 16:12:18 | 显示全部楼层
帮顶
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