山外鹰眼修改分辨率

山外メ雲ジ · 发表于 2013-5-2 10:21:11

在 ov7725.h 里，有定义图像输出分辨率的宏定义
#define CAMERA_W          80                   //定义摄像头图像宽度，wide
#define CAMERA_H          60             //定义摄像头图像高度，行数，high

CAMERA_W 为 80的倍数，最大 320 ，即可取范围为：80、160、240 、320
CAMERA_H  为 60的倍数，最大 240 ，即可取范围为：60、120、180、240

山外鹰眼不是任意分辨率都支持的，必须按上面的规定来设置；而且按上面设置，也不一定可以输出正常的图像，目前测试可用：320*240、80*60

注：后期提供的代码才支持的，前期提供的代码是不支持的。（ OV7725.c  的 ov7727_reg 数组里面有用到上面两个宏定义表示支持）

         修改分辨率后，无线传输和sd卡存储都会变慢（数据量大了）

修改分辨率是不会影响采集视角的，只会让图像变得清晰而已。如果需要增大采集视角，需要换更广的镜头。

鹰眼推荐使用这款：
【鹰眼镜头】100度无畸变镜头测试 - 智能车资料区 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod ... tid=7913&ctid=6

feodora · 发表于 2014-4-24 12:55:02

本帖最后由 feodora 于 2014-4-24 16:53 编辑

山外メ雲ジ发表于 2013-5-22 12:15
山外鹰眼不是任意分辨率都支持的！！！请看楼主位说明！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ ...

求教啊。感觉鹰眼视野不够宽啊。用的80*60的，直道两边明显丢线，即使改成160*60的，虽然采集的点变多了，但是看的宽度还是没变。除了点变密了。要想不丢线要吧摄像头架的很高，除了这话总办法还有其它办法吗，比如把鹰眼的镜头换成其它的可以吗。[img][/img]

过期Cookie · 发表于 2013-5-2 10:22:04

其实80*60就足够用了

山外メ雲ジ · 发表于 2013-5-2 10:25:57

过期Cookie 发表于 2013-5-2 10:22
其实80*60就足够用了

呵呵，80*60 是可以的，但也有人用了广角摄像头后，容易出现断线，然后修改成 160*120

vistaplay · 发表于 2013-5-18 01:05:12

haha

Love_Init() · 发表于 2013-5-20 22:30:49

改了还是没用啊，前期是指什么时候啊小霸王算不算啊

Love_Init() · 发表于 2013-5-20 22:33:25

改了还是没用啊，前期是指什么时候啊小霸王算不算啊

山外メ雲ジ · 发表于 2013-5-21 08:58:09

Love_Init() 发表于 2013-5-20 22:33
改了还是没用啊，前期是指什么时候啊小霸王算不算啊

后期提供的代码才支持的，前期提供的代码是不支持的。（ OV7725.c 的 ov7727_reg 数组里面有用到上面两个宏定义表示支持）

Love_Init() · 发表于 2013-5-22 08:39:29

山外メ雲ジ发表于 2013-5-21 08:58
后期提供的代码才支持的，前期提供的代码是不支持的。（ OV7725.c 的 ov7727_reg 数组里面有用到上面两个 ...

用历程还是采集不到数据

山外メ雲ジ · 发表于 2013-5-22 08:45:00

Love_Init() 发表于 2013-5-22 08:39
用历程还是采集不到数据

怎么可能采集不到呢？
你把摄像头插到我们的小霸王上，用我们光盘里的摄像头采集代码：
http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=134

Love_Init() · 发表于 2013-5-22 11:50:44

山外メ雲ジ发表于 2013-5-22 08:45
怎么可能采集不到呢？
你把摄像头插到我们的小霸王上，用我们光盘里的摄像头采集代码：
http://www.c ...

我改成分辨率120

*320 没用啊

山外メ雲ジ · 发表于 2013-5-22 12:15:00

本帖最后由山外メ雲ジ于 2013-5-22 12:16 编辑

Love_Init() 发表于 2013-5-22 11:50
我改成分辨率120

*320 没用啊

山外鹰眼不是任意分辨率都支持的！！！请看楼主位说明！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

jayxing · 发表于 2014-3-8 18:55:04

修改分辨率会修改串口大小，我现在用160*60，感觉串口太小了

meng · 发表于 2014-3-17 16:11:12

山外メ雲ジ发表于 2013-5-2 10:25
呵呵，80*60 是可以的，但也有人用了广角摄像头后，容易出现断线，然后修改成 160*120

80*60看到的视野有多大啊？

hanson_chc · 发表于 2015-1-12 14:42:16

为毛我设置行数为100也能在lcd上刷出图像
、、、、、

caoling · 发表于 2015-2-6 21:46:21

feodora 发表于 2014-4-24 12:55
求教啊。感觉鹰眼视野不够宽啊。用的80*60的，直道两边明显丢线，即使改成160*60的，虽然采集的点变多 ...

您好，你的问题解决没？？我也是这个问题

山外メ雲ジ · 发表于 2015-2-6 21:47:27

caoling 发表于 1423230381
您好，你的问题解决没？？我也是这个问题

你可以试试我们的无畸变100度镜头。

924722558 · 发表于 2015-5-10 12:39:29

山外メ雲ジ发表于 2013-5-22 12:15
山外鹰眼不是任意分辨率都支持的！！！请看楼主位说明！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ ...

山外哥，有鹰眼利用行中断采集的程序吗？

山外メ雲ジ · 发表于 2015-5-10 13:20:59

924722558 发表于 2015-5-10 12:39
山外哥，有鹰眼利用行中断采集的程序吗？

没，不够稳定，问题多多，所以干脆不提供。

天亮晚安 · 发表于 2015-10-3 10:18:28

平时买的都是标配的摄像头对吧？

山外メ雲ジ · 发表于 2015-10-3 10:51:49

天亮晚安发表于 2015-10-3 10:18
平时买的都是标配的摄像头对吧？

分辨率是代码可配置的

天亮晚安 · 发表于 2015-10-3 19:45:32

山外メ雲ジ发表于 2015-10-3 10:51
分辨率是代码可配置的

采集效果还行，分辨率我设为160 120 。非赛道部分的黑色区域会出现部分白色方块，特别是在十字弯路口，图像效果最差

山外メ雲ジ · 发表于 2015-10-3 19:55:47

天亮晚安发表于 2015-10-3 19:45
采集效果还行，分辨率我设为160 120 。非赛道部分的黑色区域会出现部分白色方块，特别是在十字弯路口，图 ...

你说的是反光影响吧，可以调阈值来抑制，当然不能做到完美

【鹰眼阈值】山外鹰眼调阈值方法（一定程度上解决反光问题） - 智能车资料区 - 山外论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... p;tid=27&ctid=6

另外，阈值要调对，才能发挥最好的效果
【鹰眼调焦】山外鹰眼调焦 - 智能车资料区 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=15&ctid=6

g847279681 · 发表于 2016-1-21 10:48:51

http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11624

ws15101 · 发表于 2016-3-23 22:17:59

山外メ雲ジ发表于 2013-5-22 08:45
怎么可能采集不到呢？
你把摄像头插到我们的小霸王上，用我们光盘里的摄像头采集代码：
http://www.v ...

山外哥，鹰眼不用行中断时采集哪行是怎末确定的呢

山外メ雲ジ · 发表于 2016-3-23 23:28:31

ws15101 发表于 2016-3-23 22:17
山外哥，鹰眼不用行中断时采集哪行是怎末确定的呢

一行行按顺序排列，可以知道位置在哪里

ws15101 · 发表于 2016-3-24 22:01:09

山外メ雲ジ发表于 2016-3-23 23:28
一行行按顺序排列，可以知道位置在哪里

那就是说不用行中断，就是从最底一行采集，我的分辨率改大的话，相应前瞻也增大？

山外メ雲ジ · 发表于 2016-3-25 00:11:44

ws15101 发表于 2016-3-24 22:01
那就是说不用行中断，就是从最底一行采集，我的分辨率改大的话，相应前瞻也增大？

不会，只是图像更清晰

liu521 · 发表于 2017-1-11 09:48:08

店里摄像头7725自带一个90度的镜头，跟100度的广角镜头差距大吗？

山外メ雲ジ · 发表于 2017-1-11 10:00:45

liu521 发表于 2017-1-11 09:48
店里摄像头7725自带一个90度的镜头，跟100度的广角镜头差距大吗？

会大一些，看到2边赛道的

liu521 · 发表于 2017-1-11 10:07:47

170度的广角是为信标装备的吗

liu521 · 发表于 2017-1-11 10:45:58

本帖最后由 liu521 于 2017-1-11 10:57 编辑

山外哥，对信标组而言，镜头滤出红外光，效果会明显吗？

liu521 · 发表于 2017-1-11 11:19:42

山外メ雲ジ发表于 2017-1-11 10:00
会大一些，看到2边赛道的

你好，山外哥，信标组选用店里的摄像头+170广角，配置怎么样呢

Hodors · 发表于 2017-2-16 13:30:46

get

小少年、 · 发表于 2017-3-18 12:12:14

山外メ雲ジ发表于 2013-5-2 10:25
呵呵，80*60 是可以的，但也有人用了广角摄像头后，容易出现断线，然后修改成 160*120

怎么改成160*120，摄像头就直接卡死不动了

111阿海 · 发表于 2017-4-3 20:20:25

可以设置为60*160的分辨率吗？

111阿海 · 发表于 2017-4-3 20:22:43

山外メ雲ジ发表于 2017-1-11 10:00
会大一些，看到2边赛道的

山外哥，鹰眼摄像头可以设置为60行*160列吗？

111阿海 · 发表于 2017-4-3 20:25:31

山外メ雲ジ发表于 2015-2-6 21:47
你可以试试我们的无畸变100度镜头。

山外哥,我用的是170度的鹰眼摄像头，你觉得哪个度数的摄像头对鹰眼是最好的呢？

xingers · 发表于 2017-4-23 16:15:59

修改之后发送到oled显示屏上出现左侧图像移动到右边图像，怎么修改

我的乖乖 · 发表于 2017-12-19 14:33:44

山外哥，目前 240*180 分辨率鹰眼拍出来图是偏的吧？

我的乖乖 · 发表于 2017-12-19 14:43:52

就是240*180 分辨率采集视角变了？

双车 · 发表于 2018-4-9 16:12:24

山外メ雲ジ发表于 2015-2-6 21:47
你可以试试我们的无畸变100度镜头。

山外哥，对于双车新出的斑马线，10cm的鹰眼能拍到它吗？》？

山外メ雲ジ · 发表于 2018-4-9 21:28:37

双车发表于 2018-4-9 16:12
山外哥，对于双车新出的斑马线，10cm的鹰眼能拍到它吗？》？

走到近处，肯定可以。

taigeer · 发表于 2018-4-20 16:23:09

山外メ雲ジ发表于 2013-5-2 10:25
呵呵，80*60 是可以的，但也有人用了广角摄像头后，容易出现断线，然后修改成 160*120

山外哥我把参数改为160 120 后下载，小液晶直接就白屏了再改回来也一直白屏，然后这个程序就瞎了，可能是什么原因呢

谁的眼在下雨@ · 发表于 2018-5-23 08:19:43

分辨率改了160*120的但是出错啊

unable to allocate space for sections/blocks with a total estimated minimum size of 0xa834 bytes (max align 0x4) in <[0x1fffe410-0x20006000]> (total uncommitted space 0x7bf1).

chijia · 发表于 2018-5-24 20:17:40

kl26使用摄像头一次场中断80*60和160*120所用的时间差不多？

山外メ雲ジ · 发表于 2018-5-24 20:25:47

chijia 发表于 2018-5-24 20:17
kl26使用摄像头一次场中断80*60和160*120所用的时间差不多？

采集是一样时间的。处理的话，就看主频，和算法。

[鹰眼] 山外鹰眼修改分辨率

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