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用山外哥给的平衡组代码电机疯转停不下来!!

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发表于 2016-12-7 21:21:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是山外全套硬件啊,刚解决完浮点问题。现在一下程序电机就疯狂的转着停不下来,立不起来啊,求助各位大神
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发表于 2016-12-7 23:01:45 | 显示全部楼层
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发表于 2016-12-7 23:09:14 | 显示全部楼层
这个要测参数的啊!不同的安装,不同的模块,参数都不同的。没调好参数,疯跑很正常
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 楼主| 发表于 2016-12-7 23:31:48 来自手机 | 显示全部楼层
sdyang.chd 发表于 2016-12-7 23:01
波形。

波形出来只有两根线,不对,跟指南的不一样,可我没改参数呢,就用的山外哥给的代码
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 楼主| 发表于 2016-12-7 23:33:03 来自手机 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2016-12-7 23:09
这个要测参数的啊!不同的安装,不同的模块,参数都不同的。没调好参数,疯跑很正常

我用的是你家买的陀螺仪和驱动模块,有需要改的地方吗,总出不来正确的波形
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发表于 2016-12-7 23:34:23 | 显示全部楼层
竹鱼。 发表于 2016-12-7 23:33
我用的是你家买的陀螺仪和驱动模块,有需要改的地方吗,总出不来正确的波形

例程默认注释了波形输出,需要按教程,自行开启。


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 楼主| 发表于 2016-12-7 23:37:29 来自手机 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2016-12-7 23:34
例程默认注释了波形输出,需要按教程,自行开启。

开启了,出来的波形只有两条线,不知道是哪里出的问题
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发表于 2016-12-8 10:17:07 | 显示全部楼层
竹鱼。 发表于 2016-12-7 16:37
开启了,出来的波形只有两条线,不知道是哪里出的问题

要懂原理的,不是花钱了就能买个直接能跑的车。。。
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发表于 2016-12-8 10:20:23 | 显示全部楼层
竹鱼。 发表于 2016-12-7 23:37
开启了,出来的波形只有两条线,不知道是哪里出的问题

要先测中值,看教程,一步步做。中值不对,肯定没法站立的。
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