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[平衡组] 卓晴老师视频:直立车模调试指南

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发表于 2013-12-7 11:49:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
卓晴老师的 直立调试指南
官方提供的相关站立资料:http://pan.baidu.com/s/1pJFbJV9




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 楼主| 发表于 2013-12-7 11:58:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 山外メ雲ジ 于 2013-12-7 12:08 编辑

针对山外 K60 的 直立代码,即将公布,大家先参考卓晴老师讲解的视频。


参考的 也是 卓晴老师 提供的方案
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发表于 2013-12-17 18:32:41 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2013-12-7 11:58
针对山外 K60 的 直立代码,即将公布,大家先参考卓晴老师讲解的视频。

现在山外K60的直立代码出来了么??在哪里有?
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发表于 2013-12-17 18:33:49 | 显示全部楼层
zlshang 发表于 2013-12-17 18:32
现在山外K60的直立代码出来了么??在哪里有?

【平衡组】山外平衡组站立调试指南(初级篇) - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... &extra=page%3D1
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发表于 2014-1-17 01:56:06 | 显示全部楼层
Admin 发表于 2013-12-17 18:33
【平衡组】山外平衡组站立调试指南(初级篇) - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/ ...

山外哥,我参照你们的资料,设定好GYRO_VAL   real_angel_vertical   和 ratio值,,,可是怎么样调节,P_ANGLE和D_ANGLE车轮的转速,都只是在达到那个开始设定直立的那个时候如果稍微动一下,(向后或向前)车轮就改变转动方向。。。。。(向后倾斜,有一个向后得加速度,向前倾斜有个向前的加速度,这些都是对的)就是倾斜后改变了的速度一直保持不变这个是什么情况?
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发表于 2014-3-4 20:08:30 | 显示全部楼层
强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-3-30 21:51:49 | 显示全部楼层
非常感谢
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发表于 2014-5-2 17:07:03 | 显示全部楼层
太厉害了,调试指南
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发表于 2014-5-7 20:41:33 | 显示全部楼层
我发现卓晴老师DSC工程根本打不开,
什么情况?
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发表于 2014-6-5 17:21:38 | 显示全部楼层
山外平衡中级篇
整定陀螺仪、加速度计中值就是在重心平衡位置时的值吧?
强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-8-11 12:15:53 | 显示全部楼层
干得漂亮!强烈支持 !
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发表于 2015-1-18 18:12:42 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2013-12-7 11:58
针对山外 K60 的 直立代码,即将公布,大家先参考卓晴老师讲解的视频。

请问哪里可以找到视频提到的上位机,可以上传需要调节参数的变化,在上位机看到变化
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发表于 2015-1-20 21:33:22 | 显示全部楼层
中级篇的资料下载链接在哪啊?感谢分享~
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发表于 2015-3-23 14:21:31 | 显示全部楼层
哈哈 
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发表于 2015-3-28 12:14:45 | 显示全部楼层
醍醐灌顶,顶一个
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发表于 2015-4-11 08:33:24 | 显示全部楼层
卓晴老师测量角度采用的是陀螺仪积分值,山外采用的Ang采集值,请问这两个有什么关系呢?Ang是什么量?
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 楼主| 发表于 2015-4-11 09:56:27 | 显示全部楼层
18505541003 发表于 2015-4-11 08:33
卓晴老师测量角度采用的是陀螺仪积分值,山外采用的Ang采集值,请问这两个有什么关系呢?Ang是什么量?

你看的是硬件滤波,直接生成角度
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发表于 2015-4-11 20:33:48 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-4-11 09:56
你看的是硬件滤波,直接生成角度

什么意思?硬件滤波?我就是想知道ang表示什么
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 楼主| 发表于 2015-4-12 10:00:58 | 显示全部楼层
18505541003 发表于 2015-4-11 20:33
什么意思?硬件滤波?我就是想知道ang表示什么

硬件滤波生成的角度!!在初级篇第一页就说明了。
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发表于 2015-4-13 20:56:23 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-4-12 10:00
硬件滤波生成的角度!!在初级篇第一页就说明了。

陀螺仪采集的数据变化太慢了怎么办?是不是坏了啊
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发表于 2015-7-12 00:21:29 | 显示全部楼层
背景音乐好好听啊,能不能告诉我啊,谢谢了
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发表于 2015-9-14 15:22:12 | 显示全部楼层
真心感谢
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发表于 2015-12-13 02:31:57 | 显示全部楼层
一条龙服务啊
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发表于 2016-1-4 19:00:33 | 显示全部楼层
视频能下载吗
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发表于 2016-1-22 22:15:11 | 显示全部楼层
老师,车友们,哪里可以下载这个上位机软件啊?谢谢。
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发表于 2016-2-28 21:33:58 | 显示全部楼层

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发表于 2016-3-1 12:22:57 | 显示全部楼层
支持山外
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发表于 2016-11-18 10:47:42 | 显示全部楼层
山外哥 视频为什么后面看不了啊
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