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为毛我的车撞了一下,电机就不听话了

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发表于 2013-5-12 16:54:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
车刚才好好的,占空比给22,然后撞了一个瓶子,当然之前撞过很多,奇葩问题就出现了,车子以100%的占空比前进,而且向后退了,什么原因?程序跑飞了?用示波器测pwm正常啊,硬件也没有短路之类的啊
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发表于 2013-5-12 17:55:16 | 显示全部楼层
示波器测pwm正常 ,说明 程序没问题啊,电机为何 100% 占空比前进,尝试换个电机驱动看看
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发表于 2013-5-12 18:07:57 | 显示全部楼层
这种情况下,我建议是独立测试各个模块,先单独测试电机,看是否正常运行
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