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[智能车] KL系列 与 K 系列的 比较说明

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发表于 2013-11-3 15:31:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
K系列是 Cortex-M4 内核,主打 中高端 产品, KL系列是 Cortex-M0+ 内核,主打低功耗,自然性能不如 K系列。

初步用了 KL 系列 一段时间, 主要是给 大家 讲 一下 kl 和 k 的差别。
KL 系列 的 架构 跟 K 系列的 非常相似,所以 熟悉 K 系列的 朋友 很容易 在 KL 系列 用起来


KL系列的 频率是 48M  , K 系列 常用的是 100M (也有 120M 和 150M)
两者之间 性能差异是 比较明显的,不过 KL 系列的 比起 xs128 和 冷火系列等其他飞思卡尔的单片机,也有不少的优势。
KL 系列 和 冷火 系列 都有 DMA 、xs128 没有 ,摄像头平衡组 压力不少。
KL 系列 与 K 系列的 相似性 非常高,而 K 系列的 很多资料 都可 容易移到 KL 系列用。KL 系列的 开发 流程 和 K 系列的 基本上相似 ,寄存器命名 和 寄存器 配置 流程 也 相差 不大,所以 也 容易 把 K系列的 代码 移植到 KL 系列。
如果 之前 学过 k系列,那么 上手 kl 系列 就非常快。

KL 系列 和 K 系列 的差异:
时钟方面:
Core clock 、 Platform clock 、 Platform clock 都是相同的 值 ,比 K系列 多了  Platform clock  。
也有 Bus clock 、 Flash clock ,不过 没了 flex bus (可用于驱动 液晶 和 外部 RAM、ROM)

管脚方面:
原先 K系列 ,任何 IO 管脚 都支持 上拉下拉使能 、无源滤波 、 开漏输出、中断和DMA  、增强驱动能力输出 、数字滤波。
不过 KL 系列,不是任何管脚都支持,需要 查表。
KL 系列 全部管脚都不支持 开漏输出 、数字滤波
只有 PTA4 和 RESET_b 支持 无源滤波
PTA 和 PTD 支持 中断 和 DMA ,其他管脚不支持。

调试方便:
支持 SWD 调试 ,所以 可以继续用 jlink 调试。

串口 方面:
KL 有 3个串口模块,而 k60DN 有 6个(不过影响不大,够用的)

内存方面:
RAM :kl 的 主要是 16k (也有 32k) 、k系列 主要 就是 128 k ,也有 256k

写程序的流程方面:
写程序,同样是 SIM 配置 时钟, PORT 配置 管脚复用,然后就是配置模块的各个寄存器,流程 都 相同,与 k系列的 代码方面非常接近。





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 楼主| 发表于 2013-11-3 15:36:58 | 显示全部楼层
从智能车 比赛 的 角度,KL 系列 比不上 K 系列 ,毕竟 K系列是 中高端
不过,与其他 飞思卡尔 的单片机 相比, 支持 DMA ,摄像头 采集 就方便多了
kl 系列,是 ARM 内核,资料 也很快 就真多,上手够快。跟 k系列 相差不大,很快 就资料爆发的……
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发表于 2013-11-3 20:55:26 | 显示全部楼层
抢不了 用 k60 ,可以 抢用 冷火 ,性能 比 kl 也不差
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发表于 2013-11-13 09:26:13 | 显示全部楼层
找到好贴不容易,我顶你了,谢了
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发表于 2013-12-17 10:07:59 | 显示全部楼层
用上一届的 K60DN512VLQ10 不知和山外的DNZ 区别有多大? 库函数能否无缝对接? 小白上路,上手吃力!求教之..........
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 楼主| 发表于 2013-12-17 10:43:20 | 显示全部楼层
灰~ 发表于 2013-12-17 10:07
用上一届的 K60DN512VLQ10 不知和山外的DNZ 区别有多大? 库函数能否无缝对接? 小白上路,上手吃力!求教之 ...

时钟 是 不相同的,不能直接用的 ,需要自行修改
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发表于 2013-12-17 21:41:17 | 显示全部楼层
嗯嗯,目前发现串口通信 不能正答应出来! 我在好好研究一下!多谢山外哥指教,
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发表于 2014-1-26 17:56:19 | 显示全部楼层
爱喝可乐的娃 发表于 2013-11-3 20:55
抢不了 用 k60 ,可以 抢用 冷火 ,性能 比 kl 也不差

不是说coldfire超频很差劲么。。一超就烧、、、
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发表于 2014-1-26 22:14:51 | 显示全部楼层
lbdhr 发表于 2014-1-26 17:56
不是说coldfire超频很差劲么。。一超就烧、、、

这个还真的没听过,呵呵,之前都是用K60的
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发表于 2014-4-4 10:20:43 | 显示全部楼层
用KL26怎么实现对编码器脉冲的采集?求指导
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发表于 2014-4-4 10:21:49 | 显示全部楼层
734168 发表于 2014-4-4 10:20
用KL26怎么实现对编码器脉冲的采集?求指导

有例程的啊,跟K60差不多,不过没有正交解码,不能测双向的,仅仅测单向的
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发表于 2014-4-25 21:19:31 | 显示全部楼层
kl做摄像头平衡比较难嘛?
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发表于 2014-4-25 21:21:09 | 显示全部楼层
2272561104 发表于 2014-4-25 21:19
kl做摄像头平衡比较难嘛?

差不多,只不过计算速度慢一些而已
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